세종이 탄 가마가 허물어진 사건. 제작 책임자 장영실이 곤장을 맞고 파직된 것으로 역사는 기록한다. 그 유명한 사건에 숨겨진 이야기. 대왕 세종과 관노 장영실이 신분을 초월해 함께...